O wrestling mistura a força e a destreza dos atletas, em um combate entre dois adversários que têm como objetivo controlar os movimentos do rival e dominá-lo com as costas no chão do tapete olímpico. O praticante precisa usar todo seu potencial físico e psicológico para conseguir sair vencedor. No programa olímpico o esporte é dividido em duas modalidades: Estilo Livre e Estilo Greco-Romano. O termo inglês wrestling dá nome ao torneio de luta olímpico, tanto no estilo greco-romano como no estilo livre. Wrestling quer dizer o princípio da luta: segurar, prender, imobilizar.
Com a provável exceção do atletismo, o wrestling no estilo greco-romano é tido como o esporte mais antigo do mundo. Desenhos em cavernas de 3.000 a.C. retratam lutadores. A modalidade aparece nos Jogos Olímpicos da Antiguidade em 708 a.C. Considerado a reencarnação do espírito olímpico da Grécia Antiga, o esporte foi incluído já na primeira edição dos Jogos da Era Moderna, em Atenas 1896. Com exceção dos Jogos Olímpicos Paris 1900, o esporte esteve presente em todas as edições da competição. Nos Jogos de Sydney, em 2000, o programa do estilo greco-romano foi modificado e passou a ter oito categorias de peso em vez das dez, incluídas em Munique 1972. A partir de Atenas 2004, as lutas passaram a ser disputadas em sete categorias e a partir da Rio 2016 em seis divisões de peso.
- O estilo livre foi desenvolvido a partir de performances realizadas em feiras e festivais no Reino Unido e nos Estados Unidos. Desde os Jogos Olímpicos Antuérpia 1920, o esporte esteve presente em todas as edições do evento;
- No estilo livre, é permitido utilizar as pernas para atacar e defender, enquanto no estilo greco-romano só é permitido atacar e defender utilizando com os braços e com golpes do tronco para cima, não podendo utilizar as pernas para derrubar o adversário e nem evitar ataques;
- Com a diminuição de dez para sete categorias, as mulheres começaram a competir em quatro eventos desde Atenas 2004. Desde os Jogos Rio 2016, os estilos greco-romano, livre feminino e livre masculino possuem seis categorias de peso cada.