A história do esporte começa na França do século XII. A maioria dos estudiosos acredita que a atividade começou como uma brincadeira entre monges franceses chamada jeu de paume (jogo da palma).
Ao longo do tempo, muitas inovações foram incorporadas. A bola deixou de ser arremessada contra o muro e o jogo passou a ser praticado num retângulo demarcado. O novo esporte caiu no gosto da nobreza francesa e em pouco tempo as quadras se multiplicaram, mesmo a contragosto dos governantes e da Igreja Católica. A atividade também ganhou grande popularidade na Inglaterra. Os reis Henrique VII e Henrique VIII eram grandes entusiastas do jogo.
Com a destruição das quadras durante as guerras napoleônicas, o esporte desapareceu e só voltou a ser amplamente praticado no meio do século XIX, já com o atual nome. Após a modalidade ter se espalhado pela Europa, Wimbledon abrigou o primeiro torneio internacional.
O sucesso do tênis fez com que ele fosse incluído nos primeiros Jogos Olímpicos da Era moderna, em Atenas 1896. Devido às rígidas regras criadas pelo Comitê Olímpico Internacional (COI), o esporte foi excluído do programa olímpico entre 1928 e 1988.
- O nome tênis vem da expressão francesa "tenez" que quer dizer jogar ou pegar;
- Nos Jogos Olímpicos Pequim 2008, nove dos dez melhores jogadores do mundo (ranking ATP) disputaram o ouro. O único ausente foi o americano Andy Roddick. O campeão olímpico foi o espanhol Rafael Nadal;
- Os ingleses são os responsáveis por levar a modalidade para o Brasil, no fim do século XIX. Técnicos e engenheiros desembarcaram no Rio de Janeiro e em São Paulo com bolinhas e raquetes de tênis.